深圳振道技术有限公司设计生产的 ZD-C01一体化差分基站接收机，是振道技术针对地表位移监测、形变监测应用市场推出的一款专业高精度接收机，该接收机基于高精度导航定位模块设计，支持 BDS、GPS、QZSS、GLONASS 等多系统、 多频点， 支持双频 RTK 算法，可以提供稳定的高质量原始观测量输出以及厘米级高精度 定位服务。 ZD-C01一体化差分基站接收机集成度高、精度高、性价比高， 采用内置 GNSS/4G/Wi-Fi 一体化天线， 内置温湿度传感器和 MEMS 传感器， 支持加速度、倾角与 GNSS 结合监测， 是一款高性价比的专业毫米级定位接收机。
Linux智能系统平台
支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS
频点覆盖全，功耗更低
支持毫米级 GNSS 解算精度
支持 RTK 算法内置加速度+倾角传感器
4G全网通，向下兼容3G/2G支持远程参数配置
防护等级 IP68
Linux 智能系统 Linux 智能系统平台，为 用户带来高效运算及产品功能的无限扩展。 |
高精度低功耗 GNSS 模组 主机集成高精度低功耗定位模组 ，支持 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a ， GPS L1/L2/L5 ，GLONASS L1/L2， Galileo E1/E5a/E5b ， QZSS L1/L2/L5 ，多星解算 |
4G 全网通 基于 Linux 平台的 4G 全网通方案 ，全面支持移动/联通/电信 2/3/4G 网络 ，兼容更好、信号更强 ，连接更稳定。 |
高精度传感器 主机内置高精度三轴加速度计和气压计，结合全新设计的融合 算法引擎 ，有效剔除误报 ，支撑中长期预警。 |
云服务功能 主机可定期上报设备位置、网络状态、信号强度、收星状态等 主机状态，支持云平台对远程设备的重启、设置、升级等操作。 |
组合天线 新型四合一天线 ，GNSS、WiFi、蓝牙、4G 集为一体 ，体积小，信号更好 |
配置 | 内容 | |
软件平台 | Linux | |
GNSS | GPS | L1/L2/L5 |
GLONASS | L1/L2 | |
BDS | B1I/B2I/B3I/B1C/B2a | |
GALILEO | E1/E5a/E5b | |
QZSS | L1/L2/L5 | |
支持数据格式 | NMEA-0183 | |
修正量 I/O 协议 | RTCM3.X | |
固定收敛时间 | ≤ 10s | |
定位精度 | 单点定位 | 平面：1.5m 高程：2.5m |
RTK | 平面：8mm+1ppm 高程：15mm+1ppm | |
静态解算 | 平面：2.5mm 高程：5mm | |
加速度测量 | 测量范围 | ± 6g |
测量精度 | ± 1mg | |
采样间隔 | 0s~24h | |
上传间隔 | 0s~72h | |
倾角测量 | 测量范围 | ±90° |
测量精度 | ± 1° | |
采样间隔 | 0s~24h | |
上传间隔 | 0s~72h | |
系统平台 | 网络通信 | 全网通 LTE FDD: B1/B3/B5/B8 LTE TDD: B38/B39/B40/B41 TD-SCDMA: B34/B39 CDMA: BC0 WCDMA: B1/B8 GSM: 900/1800MHz |
内置存储 | 32GB | |
SIM | 内置 eSIM ，默认运营商为中国移动 | |
自定义工作模式 | 自动调节和人工调节 | |
指示灯 | PWR 电源灯 | 上电时点亮 |
RTK 模式灯 | 基准站：基站正常启动--常亮 移动站：固定解--常亮 单点／差分/浮点解--闪烁 | |
SD 数据灯 | 存储数据状态下 ，每写入 4K 闪烁一次 | |
4G 移动网络灯 | 移动网络联网成功时点亮 | |
SENSOR 传感器灯 | 有传感器数据连接时点亮 | |
环境特性 | 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
存储温度 | -40℃ ~ +85℃ | |
抗震 | IEC60068-2-6 | |
三防等级 | IP68 | |
电气特性 | 供电 | 9~36V DC |
功耗 | 1.8W | |
数据口 | RS232*1 RS485*1 | |
物理特性 | 材料 | PC+ABS+铝合金 |
尺寸 | Φ213x136 (mm) | |
重量 | ≤ 2.1kg | |