ZD-C02分体式全频RTK基站是一款高精度测量设备，它可以利用GPS、北斗、GLONASS、Galileo等多个卫星系统进行全频段测量，获得更加精确的定位信息。
基站支持毫米级网络RTK差分技术－分布在全国各地的差分基准站会进行原始观测数据的采集，然后将这些数据传输到网络数据中心。数据中心会对原始数据进行处理和配准，将差分数据生成，并将其传输回各个基站。ZD-C02通过4G或网线连接到国家地理信息中心建设的全国性网络接收差分数据，并结合自身的GPS信号进行差分计算，从而获得更加精确的定位结果，再通过4G/电台等各种无线电技术将差分数据分发至定位终端，从而让用户在任何天空开阔的地方都可以实现高精度、高效率的定位服务。
与传统的双星RTK差分基站相比，分体式全频RTK基站具有更强的抗干扰能力和更高的测量精度，其内置的扼流圈天线可进一步减少多径误差，通常可以让定位标签达到10厘米左右高精度，基站本身进入固定解后可达8毫米水平精度。因此，ZD-C02广泛应用于精密土地测量、城市规划、大型工程建设等需要高精度测量的领域。
1.1我们做四星全频RTK基站是要解决什么问题？
（1）进一步覆盖单频RTK基站未能完美服务的室外区域
由于卫星信号在传播过程中受到，电离层、对流层、多路径效应等因素的影响，单台RTK定位的精度只能达到5米左右，也就是我们常说的单点解，想要提升RTK定位精度，就必须采用网络RTK方案引入差分源，采用相对定位的方式消除共同的未知误差。
即1台RTK作为基站，实时地将收到的卫星信号等信息发送给移动站，与移动站收到的相同卫星信号等信息进行求差运算，以达到厘米级的定位精度，也就是我们所说的固定解。
但由于成本及技术因素，目前市面多为单频RTK定位基站，如果定位标签所处环境搜星数量少或者搜星质量差（如树下、楼宇等环境），一定程度上会影响RTK固定效果和定位精度。
ZD-C02全频RTK差分基准站，可以接收到GPS、北斗、GLONASS、Galileo四个星座中信号最强的频段，在相同环境下其搜星效果比单频RTK高一倍，意味着在良好天空环境下定位更稳定；在树下、楼宇等环境也能实现厘米级定位。
（2）与星道2号双频RTK定位卡相互配合，实现超高精度定位
振道技术星道2号定位卡，全面支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块，该模块同时支持BDS B1I+B2a，GPS/QZSS L1+L5，Galileo E1+E5a多系统多频点，内部集成双频RTK高精度定位算法，与ZD-C02差分基站相互配合，能为工厂、海港、矿场等场景提供厘米级/毫米级高精度位置服务。有了室外厘米级定位坐标，厂区高精度电子围栏、实时视频监控联动均可实现，根据实际场景满足企业安全生产管理的多项需求，帮助企业守好安全防护线。
（3）为虚拟现实及人工智能前沿产业提供精准导航
振道技术ZD-C02四星全频RTK基准站配合双频RTK定位标签，可为虚拟现实和人工智能前沿产业提供精准导航。对于虚拟现实和人工智能前沿产业而言，精准导航的实现将有着至关重要的作用，具体体现在：
l 环境感知：虚拟现实和人工智能需要能够感知和理解环境，而精准导航可以为这些技术提供高精度的位置信息，使得虚拟现实和人工智能能够更加准确、全面地感知和理解环境，提供更好的交互体验和决策支持。
l 室内导航：对于虚拟现实和人工智能来说，精准的室内导航系统可以为用户提供更加顺畅、便捷的操作体验。通过精确的室内定位技术，可以帮助用户更好地控制虚拟现实场景，或者更快速、准确地进行室内搜索。
l 自动导航：在智能机器人与自动驾驶等领域，精准导航是核心技术之一。只有通过高精度的导航系统，才能确保机器人和车辆能够准确而安全地移动，为人们提供更高效、更安全、更舒适的出行和生活方式。
2 技术参数
接收机参数：
配置 | 内 容 | 备注 | |
硬件平台 | Quakcomm MDM9628 Cortex-A7 | ||
软件平台 | Linux | ||
GNSS | GNSS接收频点 | BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b* GPS L1 C/A、L1C*、L2P(Y)、L2C、L5 GLONASS L1、L2 Galileo E1、E5a、E5b QZSS L1、L2、L5 | *B2b、L1C 固件升级后支持 |
通道 | 1408个超级通道 | ||
伪距观测精度（RMS) | 10.0cm | ||
载波相位观测精度（RMS) | 1.0mm | ||
单点定位精度（RMS) | 平面1.5m高程2.5m | ||
RTK定位精度（RMS) | 水平0.8cm+1ppm 高程1.5cm+1ppm | ||
静态精度（RMS) | 水平：±(2.5mm+1ppm）高程：±(5mm+1ppm) | ||
时间精度（RMS) | 20ns | ||
定位数据 | NMEA-0183 | ||
差分数据 | RTCM3.0、RTCM3.2、RTCM3.3 | ||
存储格式 | RINEX、自定义 | ||
数据刷新频率 | 1Hz、2 Hz 5 Hz、10 Hz、20 Hz | ||
接收数据可用率 | ≥9896（可用的数据/采集的数据） | ||
数据完整率 | ≥9896（采集数据/应采集数据） | ||
系统平台 | 串 口 | 标准RS232接口波特率 支持9600、19200、38400、115200、230400bps | |
网 | 标准RJ45接口，10/100Mbps网络自适应 | ||
USB | 集成于7芯接口上，支持接入电脑直接拷贝数据 | ||
网络通信 | 全网通 LTE FDD: B1/B3/B5/B8 LTE TDD:B38/B39/B40/B41 TD-SCDMA:B34/B39 CDMA:BCO WCDMA:B1/B8 GSM:900/1800MHz | ||
内置存储 | 32GB，可用空间24GB，循环存储，支持多通道存储 | ||
电气特性 | 电压输入 | 9—24V DC（典型12V) | |
功耗 | 1.5WV | ||
物理特性 | 尺寸 | 135x102x47mm | |
重量 | ≤470g | ||
防护等级 | IP67 | ||
环境特性 | 工作温度 | -40~+85℃ | |
存储温度 | -40~+85℃ | ||
天线参数：
电气参数 | ||
频率范围（MHz) | BD B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS G1/G2 Galileo E1/E2/E5a/E5b | |
极化方式 | 右旋圆极化 | |
天线波束范围 | 方位：0°-360° 俯仰：10°-90° | |
增益（dBi) | 6 | |
轴比（dB) | ≤3.0 | |
相位中心误差（mm) | ≤2.0 | |
输出电压驻波比VSWR | ≤2.0 | |
端口阻抗（S2) | 50 | |
LNA性能 | ||
LNA增益（dB) | 50±2 | |
噪声系数（dB) | ≤2.0 | |
输入输出电压驻波比 | ≤2.0 | |
带内平坦度（dB) | ±2 | |
差分延迟（ns) | ≤5 | |
工作电压（V) | 3.3-12 VDC | |
工作电流（mA) | ≤50 | |
结构特性 | ||
接头型号 | TNC-K | |
防水等级 | IP67 | |
天线尺寸（mm) | φ379.5×296.5 | |
安装方式 | 5/8×11（英制）螺纹安装孔 | |
工作环境 | ||
工作温度（℃) | -45→85 | |
存储温度（℃) | -55+85 | |
湿度 | 95%不冷凝 | |